Né en Allemagne en 1880, l’allemand Joseph Pilates a mis au point sa méthode en rééduquant les corps brisés des soldats de la première guerre mondiale. C’est ainsi qu’il inventa un système complexe de ressorts fixés au-dessus du lit d’hopital qui a inspiré ses deux principales machines, le Reformer et la Cadillac. La méthode Pilates était née.